机器手上下料安装是机器手技能使用的紧张偏向，随着机床高速和高精度的开展趋向，机床的主动上下料技能拥有宽广的开展远景。在当局鼎力开展和支持下，国产的齿轮加工机床已渐渐趋势成熟，加工服从和精度都失掉了较大的改进。但，现在国产磨齿机根本都依托人工来举行上下料操纵，这种人工上下料的方法不但无法包管工人的人身宁静，并且在上下料的速率和精度也较难满意古代机床的要求，并且还严峻制约了机床行业的开展。接纳机器手主动上下料安装的控制体系不但必要应对庞大的机床情况，并且还要完成疾速和高精度的举措要求。 呆板人机器手上下料次要完成机床制造历程的完全主动化，接纳一体化加工技能，实用于装卸、工件翻转、工件旋转等。在国际加工中，许多上下料机器手都是经过专机某人工装卸，十分合适产品单一、产能低的状况。但是，随着社会的前进和开展，迷信技能的前进和产品更新换代的加速，在利用公用飞机或手念头床举行装卸时，表露出了很多缺陷和缺点。一方面，专机占空中积大，布局庞大，维修不利便，倒霉于在汽车消费线上消费；另一方面，不敷机动，无法顺应不停减速的变革，倒霉于产品布局的调解；其次，用户工会的休息强度加大，招致工伤变乱，服从低下。并且接纳人工装卸的产品格量波动性不敷，不克不及满意大批量消费的必要。
呆板人机器手上下料接纳模块化设计，可以多种情势组合，构成多条在线消费线。由：立柱、横梁(X轴)、竖梁(Z轴)、控制体系、装卸料仓体系、抓手体系等构成。每个模块在机器上绝对独立，在肯定范畴内可以恣意组合，可以完成车床、加工中心、插齿机、EDM机、磨床等设置装备摆设的主动化消费。
呆板人机器手上下料可与加工机器离开安置调试，机器局部可为尺度机器。上下料机器手局部是一个完全独立的机体，即便在客户现场也能对购置的机床举行主动改革和晋级。换句话说，当上下料机器手呈现妨碍时，只必要在不影响机床正常运转的状况下，对上下料机器手举行调解或维修。
